解封车辆要一星期左右。
在发出取消命令的命令后，将命令带到车管所开封。车辆的扣押被释放。解封要求出具启封的法律文件，由车管所法官处理。法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
解封财产的流程如下：
1、当事人向提交解封申请书和相关证明材料；
2、受理申请后，对相关材料进行审核；
3、如果申请符合要求，将发布解封通知，并对被解封的财产进行评估；
4、如果被解封的财产价值高于财产被封存时的价值，则会按照新价值进行处理；
5、如果申请被拒绝，会出具拒绝解封的决定并告知当事人。
的办理流程如下：
1、立案：当有人提起诉讼时，会根据诉讼请求和相关证据等材料，判断是否符合立案条件，并在符合条件的情况下正式立案；
2、受理：受理案件后，会通知当事人提交相关证据材料，同时还会进行事实调查和证据调取等工作；
3、庭前准备：在开庭前，会对案件进行审查，确定主审法官、参审法官，以及其他需要参加庭审的人员；
4、开庭审理：庭审是审理案件的重要环节，当事人在庭审中可以陈述自己的诉求和辩护意见，则会对当事人的陈述和证据进行审查和辩论；
5、宣判：在庭审结束后，会根据审理的情况和相关法律规定，做出判决或裁定，并在宣判后将判决书或裁定书送达当事人；
6、执行：如果当事人不服判决或裁定，可以向上级提起上诉，否则将会执行判决或裁定，履行法律义务。
综上所述，查封的车辆是可以正常上路的。一般情况下，之所以将车辆查封，可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害，所以根据当事人的申请，裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为。
【法律依据】：
《最高人民关于人民办理财产保全案件若干问题的规定》第四条
人民接受财产保全申请后，应当在五日内作出裁定；需要提供担保的，应当在提供担保后五日内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当在五日内开始执行。对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。
